Robots industriels : révolution de l’automatisation

Les robots industriels occupent une place de plus en plus prépondérante dans notre société. Grâce à leur précision et leur polyvalence, ils sont désormais utilisés dans de nombreux secteurs d’activité pour effectuer un grand nombre de tâches. Dans cet article, nous allons explorer les différentes facettes de ces machines captivantes.

Qu’est-ce qu’un robot industriel ?

Un robot industriel est un système commandé automatiquement qui peut manipuler et déplacer des objets. Il se compose généralement d’un bras articulé permettant de saisir ou transférer des pièces, ainsi que d’une interface de programmation permettant de déterminer ses mouvements et actions.

Les robots industriels peuvent être actionnés par différents types de moteurs et fonctionner selon divers modes de pilotage, tels que la commande numérique, le mode asservi ou encore l’intelligence artificielle.

Quelles différences entre robotique et cobotique ?

Variétés de robots industriels

Il existe plusieurs types de robots industriels, parmi lesquels :

• Les robots cartésiens, également appelés robots x-y-z, sont constitués de deux ou trois axes linéaires perpendiculaires entre eux. Ils sont souvent utilisés pour des tâches de pick and place ou d’assemblage.
• Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont conçus spécifiquement pour le montage de précision. Leur structure simplifiée et compacte leur permet d’effectuer des mouvements rapides et précis.
• Les robots articulés possèdent plusieurs axes de rotation (ex robots 3 axes), généralement au nombre de six, ce qui leur confère une vaste gamme de mouvements. Ils sont particulièrement adaptés à la manipulation et la dépose d’objets dans des espaces restreints ou complexes.
• Les robots parallèles utilisent de multiples bras reliés à la base pour déplacer un plateau en translation et en rotation. Ces robots offrent une grande rigidité, une bonne résolution spatiale et une excellente vitesse de traitement.

Domaines d’application des robots industriels

Grâce à leur polyvalence, les robots industriels sont utilisés dans divers secteurs :

Industrie automobile

C’est sans doute le secteur où l’utilisation des robots est la plus répandue. Les robots industriels interviennent ici dans différentes étapes de la production telles que la soudure, la peinture, l’assemblage, la manipulation des pièces ou encore le contrôle qualité. Leur efficacité et leur précision contribuent à améliorer la productivité des chaînes de montage ainsi que la qualité des véhicules produits.

Electronique

Dans cette industrie, les robots sont en charge du montage et de l’inspection de composants électroniques extrêmement petits et fragiles, nécessitant une très grande précision. Les robots SCARA y sont particulièrement couramment employés pour réaliser ces tâches avec exactitude et rapidité.

Aéronautique

Les robots industriels sont également présents dans l’industrie aéronautique, où ils effectuent des tâches de manipulation, d’assemblage ou encore de contrôle non destructif. Les matériaux utilisés, particulièrement résistants, requièrent une grande précision lors des différentes étapes de la production des pièces.

Agroalimentaire

Le secteur agroalimentaire s’appuie de plus en plus sur les robots pour améliorer son efficacité et sa qualité de production. Les applications des robots industriels dans ce domaine sont multiples : conditionnement, pick and place, palettisation, préparation de commandes, etc.

Fonctions clés des robots industriels

Quel que soit le secteur d’activité, les robots industriels présentent plusieurs avantages :

Productivité accrue

Capables de travailler 24 heures sur 24 sans interruption, les robots industriels permettent d’accroître considérablement la productivité des chaînes de montage. Leur vitesse de traitement, leur fiabilité et leur endurance sont autant d’atouts pour augmenter les cadences de production.

Précision et qualité optimale

Les robots industriels offrent une précision bien supérieure à celle atteignable par un être humain. Cette exactitude permet de réduire les erreurs et les défauts de fabrication, garantissant ainsi une meilleure qualité des produits finis.

Sécurité et environnement de travail améliorés

Les tâches répétitives, physiquement exigeantes ou dangereuses peuvent être confiées à des robots industriels, limitant ainsi les risques pour les opérateurs et diminuant la pénibilité du travail. Les robots permettent également de réduire les nuisances sonores en automatisant certaines tâches bruyantes.

Économie d’énergie

En fonctionnant de manière plus efficiente, les robots industriels sont capables de réaliser des économies d’énergie. Leur consommation électrique peut ainsi être sensiblement inférieure à celle nécessitée par les processus traditionnels

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