Comment fonctionnent les robots 3 axes ?

Les robots sont des machines mécaniques programmables qui peuvent être conçues pour effectuer une variété de tâches. Il existe différents types de “robots axés” – que l’on appelle aussi “robots cartésiens“. Bien que chaque robots cartésiens soit différents (en fonction du nombre d’axes), leurs équipements ont quelques similitudes. Nous étudierons dans cet article le principe de fonctionnement d’un robot à 3 axes.

En effet, il est important de comprendre comment fonctionnent et sont contrôlés les robots à plusieurs axes avant de décider quel type est le plus approprié à vos besoins.

Qu’est-ce qu’un robot à 3 axes ?

Un robot à 3 axes est l’un des types les plus courants de robots industriels. Ces robots ont trois articulations (ou « axes ») qui leur permettent de se déplacer vers un certain point d’espace. Les deux premiers axes travaillent en tandem, ce qui leur permet de se déplacer à l’horizontale, à la verticale, et de tourner sur eux-mêmes. L’axe de rotation (« troisième axe ») du robot cartésien permet à l’outil placé au bout du bras robotique de pivoter autour de son point central.

Par leur conception, les robots 3 axes sont généralement plus petits et moins coûteux que les modèles à 4 ou 5 axes (voir notamment le prix d’un robot 3 ou 4 axes). Cependant, ces robots ne peuvent pas atteindre des positions situées derrière leurs propres axes – contrairement par exemple au robot 4 axes, qui permet une rotation de 360° sur l’axe z.

Pour cette raison, ils sont principalement utilisés pour :

• Une application de manipulation et de prise de pièces ;
• Une application de dosage, notamment à l’aide d’une table numérisée.

Comment fonctionne un robot à 3 axes ?

Les robots à 3 axes sont généralement construits à partir d’un matériau durable et sont alimentés par une source d’alimentation externe ou interne.

• Alimentation externe : La source électrique fournit le courant électrique nécessaire au fonctionnement du moteur et des capteurs. Les capteurs sont utilisés pour mesurer la position et la vitesse du robot et pour surveiller sa sécurité.
  
• Alimentation interne : Ce type de robot cartésien est généralement alimenté par un moteur à courant continu ou des servomoteurs. Ces moteurs se connectent directement aux articulations du robot et sont contrôlés par des cartes électroniques.

Une fois activé, le logiciel de commande contrôle le mouvement du robot grâce à des signaux envoyés par les capteurs. Les moteurs agissent alors en conséquence pour activer les axes correspondants et déplacer le bras robotique selon les instructions. Les mouvements sont en principe précis et mettent en œuvre une grande variété de trajectoires.

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Le logiciel peut être programmé pour piloter les mouvements du robot cartésien 3 axes selon des schémas prédéfinis ou des programmes personnalisés. Le logiciel peut également être paramétré pour s’adapter aux changements dans les conditions environnementales, comme les variations de température ou les interférences externes.

Les avantages et les inconvénients des robots à 3 axes

Les robots à 3 axes offrent des avantages considérables, notamment une plus grande précision et une meilleure flexibilité. Ils sont aussi moins coûteux que les robots à 4 ou 5 axes. Ils sont généralement plus robustes et peuvent résister à des conditions environnementales extrêmes.

Cependant, les robots à 3 axes présentent également quelques inconvénients. Par exemple, ils ne peuvent pas atteindre certains points de l’espace si les angles de leurs articulations entrent en conflit l’un avec l’autre. De plus, compte tenu de leur taille et de leur poids, ils peuvent être encombrants et difficiles à transporter.

Outils polyvalents et efficaces, les robots à 3 axes peuvent être employés pour effectuer une variété de tâches. Bien qu’ils soient relativement faciles à programmer et à utiliser, ils doivent être manipulés avec soin pour éviter toute erreur ou incident.

Les robots à 3 axes sont particulièrement adaptés aux applications de manutention et de prise de pièces. Grâce à leur conception flexible, ces robots peuvent être utilisés dans des environnements exigeants, y compris des usines et des lieux de production.

Si vous cherchez à automatiser votre processus de fabrication, un robot à 3 axes peut être un excellent choix. Un professionnel pourra vous aider à évaluer vos besoins et faire le bon choix de robot cartésien.